掃地機是一種配備清掃系統的專用環衛車輛，主要用于大中城市環衛部門的清掃工作。掃地機大大降低了環衛工人的勞動強度，提高了工作效率，減少了粉塵等二次污染。
滾筒清潔刷安裝在車輛底部。當車輛向前行駛時，滾刷會直接將地面的垃圾和沙子滾到車上的垃圾收集箱中。
掃地機的前端裝有兩個旋轉刷。當車輛前進時，刷子會旋轉將地面的垃圾和沙子帶到車輛中間，然后用車輛中間的主刷將垃圾和沙子掃入車上的垃圾收集箱。
這些掃地機除了上述的滾刷(主刷)之外，大部分還會配備一到兩個小的旋轉刷(俗稱邊刷)，這樣在工作的時候，角落或者路邊的垃圾和沙子就會被旋轉帶到主刷的工作行程。
然后，讓主刷同時把垃圾和灰塵掃進垃圾收集箱。
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